什么是自动控制系统的矫正（自动控制原理校正的定义）

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1、自动控制系统校正的意义是?2、自动控制系统采用反馈校正方式,有哪些优点3、什么是自动控制的串联校正,分哪几种类型4、acc为什么要校正

自动控制系统校正的意义是?

系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用，称为主导极点。

串联超前校正的作用包括扰动补偿、延迟补偿、静态误差补偿、提高控制系统性能等。扰动补偿：串联超前校正可以通过提前补偿系统的扰动来减少系统的误差。

若系统原有高频段已符合要求，则校正时可保持高频段不变，以简化校正装置。

自动控制系统采用反馈校正方式,有哪些优点

1、反馈控制的优点，具体如下：为管理者提供了关于计划执行的效果的真实信息。反馈控制充分增强了员工的积极性，更好的促进企业的发展。

2、优点：能够克服各种干扰。只要干扰对被控变量造成影响，就有控制校正作用。缺点：反馈控制不及时，是一个有差控制系统。反馈控制系统只有被控变量在干扰作用下出现偏差时，才有校正作用，干扰总存在，偏差总存在。

3、优点：系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。缺点：没有自动修正或补偿的能力，没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高。

4、优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。缺点：特性容易漂移。有源校正与无源校正，含有运算放大器是有源网络，反之无源网络。闭环控制，引入被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，实质是检测偏差纠正偏差。

5、反馈控制方式：是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。优点：能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高；缺点：结构复杂，可能出现系统不稳定问题，系统分析和设计较困难。

什么是自动控制的串联校正,分哪几种类型

1、串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后超前校正形式。

2、按校正装置在控制系统中的连接方式，校正方式可分为串联校正和并联校正。如果校正装置(传递函数用 Gc(s)表示)和系统不可变动部分(其传递函数用G0(s)表示)按串联方式相连接（图1a），即称为串联校正。

3、校正方式 按校正装置在控制系统中的连接方式，校正方式可分为串联校正和并联校正。如果校正装置（传递函数用Gc（s）表示）和系统不可变动部分（其传递函数用G0（s）表示）按串联方式相连接，即称为串联校正。

4、常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。 在许多情况下，它们都是由电阻、电容按不同方式连线成的一些四端网路。各类 校正装置的特性可用它们的传递函式来表示，此外也常采用频率响应的波德图来 表示。

acc为什么要校正

1、acc雷达模块校准：车子先做四轮定位，将校准板横向水平纵向垂直摆放，使校准板与汽车处于绝对平行，打开校准板上的红外激光灯，使灯射在ACC雷达的正中心，让汽车的ACC发射出的毫米波也瞄准校准板。

2、ACC时钟校验通过特殊的6pin接口与AM2+处理器接口相互连接，形成信号通道，从而对CPU的时钟频率及运算误差进行校正，其实ACC时钟校验功能就是允许CPU在工作的过程中出错，但不会导致系统挂起或瘫痪。

3、换装中网后，车辆的前脸形状和风阻系数会发生变化，这会影响acc的控制精度和响应速度。因此，为了确保acc的正常工作，更换中网后需要进行acc校准。

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