机器人生产线操作规程（机器人生产线工作原理）

本文目录一览：

1、工业机器人安全注意事项2、简述工业机器人直线运动的手动操作步骤?3、机器人的安全操作规程有哪些?

工业机器人安全注意事项

1、机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等。装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。

2、操作人员在使用机器人时需要注意以下事项：1）避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人员伤害。

3、必要时穿戴相应的安全防护用品，如安全帽、安全鞋（带防滑底的）、面罩、防护镜和手套。当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示：始终从机器人的前方进行观察。始终按预先制定好的操作程序进行操作。

简述工业机器人直线运动的手动操作步骤?

手动线性移动：在当前工具坐标系下，通过手动操作工具，实现机器人的线性移动。可以通过红、绿、兰三个方向轴上的线性移动手柄，来移动机器人。完成操作：完成机器人的线性移动后，需要将机器人移动到编程起始点，才能进行编程。

线性运动手动操作步骤：第1步：单击ABB主菜单下拉菜单中的手动操作 第2步：点击动作模式，选择线性方式。

工业机器人在手动操作下通常有三种动作模式，它们是： 示教模式（Teach Mode）：示教模式是最常见的手动操作方式。在示教模式下，操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。

库卡工业机器人手动操作模式有3个，分别是轴运动，线性运动与重定位运动三种。库卡（KUKA）机器人示教器的基本操作。（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角abb图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。

基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗，这不是玩手机哦。

单轴运动是指每一个轴可以单独运动；线性运动也叫直线运动，机器人工具中心点(TCP)从A点到B点，在两个点之间的路径轨迹始终保持为直线。

机器人的安全操作规程有哪些?

操作旋转机械禁止佩戴手套。影响安全的工作岗位是不准戴手套的，主要是容易引起皮带、齿轮卷入等机械伤害。特别是在操作旋转的机械设备，不允许戴手套，常见的车床、铣床、钻床等。

穿戴个人防护装备 在机器人操作区域内，必须穿戴个人防护装备，如安全鞋、手套、头盔等。遵守操作规程 在机器人操作期间，必须严格遵守操作规程，不得违反机器人运行程序。

焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。

）机器人周围必须根据其运动范围设置防护栏杆，其人口应与控制系统互锁，以保证一旦有人进入隔离区时机器人不能开动。 生产自动线的主要安全措施如下： （1）自动线四周应该设围栏，实行封闭式作业。

系统安全：由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

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