常用自动控制算法有哪些（常见的自动控制）

本文目录一览：

1、一文搞懂PID控制算法2、自动控制原理3、[控制原理基础]浅谈PID算法4、控制算法都有哪些

一文搞懂PID控制算法

“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

PID算法只有三个参数，在原理上容易说明，但PID算法参数调试是一个困难的工作，因为要符合一些特别的判据，而且PID控制有其限制存在。

PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。

PID算法：就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。

PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。

pid是工业控制上的一种控制算法，其中p表示比例，i表示积分，d表示微分。

自动控制原理

1、自动控制原理是指自动控制系统的基础理论，它涉及系统的输入、输出、感知、计算、控制以及操纵器的运行。自动控制系统可以自动完成一定的任务，其主要任务是维护机器或设备的状态按照预定的期望。自动控制系统不仅可以自动控。

2、自动控制理原理是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

3、自动控制原理是指通过传感器感知被控对象的状态、将感知到的信息转换为电信号、通过电路对电信号进行处理、并输出控制信号，以控制被控对象达到预定状态的一种技术手段。

4、自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

5、自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

6、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

[控制原理基础]浅谈PID算法

PID算法：就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。

“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。

控制算法都有哪些

控制算法分为模糊PID控制算法和自适应控制算法。各自的特点如下：模糊PID控制算法的特点：简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。不依赖于被控对象的精确数学模型。

控制技术与方法主要有反馈控制技术、前馈控制技术、人工智能控制技术、非线性控制技术、自适应控制技术、模糊控制技术、最优控制技术。

还有非线性控制，自适应控制，模型预测控制，数字控制，智能控制（神经网络，贝叶斯模型，模糊算法，机器学习，进化，遗传等等）。这些分类之间都有交集。算法只是理论而已，和复杂的实际情况还不是一回事。

（1）积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。

控制算法，控制的是信号，信号是连续量，比如电压，电流，转速，功率，温度，等等，说到底信号就是一个物理量在一个域（时间或者空间）上展开。

算法一般可以用顺序、循环、选择控制结构组合。算法的控制结构给出了算法的基本框架，它不仅决定了算法中各操作的执行顺序，也直接反映了算法的设计是否符合结构化原则。

算法