自动控制原理公式汇总（自动控制原理知识点总结）

本文目录一览：

1、自动控制原理调节时间公式2、求大神自动控制原理的相角裕量怎么求3、自动控制原理阻尼比计算公式4、自动控制原理特征方程怎么求5、自动控制原理穿越频率怎么求,有公式吗6、自动控制原理B

自动控制原理调节时间公式

调节时间ts的计算公式是ts=ωc，过渡时间即调节时间ts，指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。

这是典型的一阶系统，响应是呈指数单调变换的。调节时间ts=3T，当t=3T的时候，响应曲线达到稳态值的95%，即进入5%误差带。

谐振峰值，变小。Mr=1/ (siny的绝对值)。超调量为0.16+0.4（Mr-1），所以变小 调整时间：变短，因为调整时间的公式。公式比较复杂，就记住他也是mr的减函数，mr减小，他也减小。

求大神自动控制原理的相角裕量怎么求

步骤如下：根据稳态误差的要求确定系统开环放大系数，绘制Bode图，计算出未校正系统的相位裕量和增益裕量。根据给定相位裕量，估计需要附加的相角超前量。根据给定相位裕量，确定校正装置的值。

如果是分子上有一个S那就是开始是+90，分子一开始是个s就是+180...。算完φ(ωc)以后再求相位裕量就是公式r(ω)=180度+φ(ω)。

公式是180+G(s)，G(s)=-180+arctanγω。-180是两个积分的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道复数相角的计算方法，所有分子各环节的相角之和减去所有分母各环节的相角之和，一个一个环节计算。

已知一点（10，10）和斜率-20，写出直线方程，即可求出wc。wc处的幅值为10-20lg（wc/10)=0，解出wc...上面的方程幅值=-8，解出w是最后一个环节的频率。写出系统的传递函数，代入wc根据定义求相角裕度。

即根据阶跃响应的过冲大小来估计相位裕量。对阶跃响应输入，一般可选用峰峰值为100mV的信号进行测试，这样可以避免压摆率的非线性问题，如果此时在系统的输出端观察到过冲或振荡，则需要重新考虑系统的稳定性。

自动控制原理阻尼比计算公式

阻尼比计算公式是ζ=C/C0、ζ=C/(2mw)%，阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用，是在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念。阻尼比指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。

阻尼比是衡量振动系统衰减能力的参数，阻尼比的定义也就是计算公式为：dampingratio=c/（2*m*wn），其中c为阻尼系数，m为质量，wn为无阻尼自然角频率。固有频率是衡量系统固有振动频率的参数。

结构常见的阻尼比都在0~1之间。ζ1的单自由度系统自由振动下的位移u（t）=exp（-ζwnt）*Acos（wdt-Φ），其中wn是结构的固有频率，wd=wn*sqrt（1-ζ^2），Φ为相位移。Φ和常数A由初始条件决定。

胡守松的《自动控制原理》第14个问题的答案无法在线获得。建议查阅课本或老师以寻求帮助。

用超调量与阻尼比之间的关系计算：超调量的定义式：σ %=e^[- ξπ/(1- ξ^2)^1/2]，是个百分数，其中e约为7。超调5个单位，还是超调预定值的5%。如果是前者还需要预定值后再解，后者则直接解方程。

确定阻尼比与k的关系式：需要知道阻尼比ζ与k之间的具体数学关系。这个关系式通常基于物理定律或经验公式，记为：ζ=f（k）。求导数：对上述关系式f（k）求导，得到它的导数f‘（k）。

自动控制原理特征方程怎么求

特征方程就是闭环传递函数的分母。如果你想得到特征方程，那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。

一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。

对应的二阶常系数微分方程：y+py+q=0，对应的特征方程为r+pr+q=0。所以可以得出y-y=0。对应特征方程为r-1=0，即λ-1=0。相当于y换成r，y换成r，y换为1，即求出对应特征方程。

这个题型运用到的知识面不是很多，如果对这种原理理解透彻了，做起来就很简单。

加A/B等于0。特征方程就是1加GH等于0，即1加A/B等于0，即(A加B)/B等于0，即A加B等于0，就是直观上的分子加分母，对于特征方程，就是给闭环，直接分母为零，给开环，求出来闭环再让分母为零。

自动控制原理穿越频率怎么求,有公式吗

1、穿越频率为对数幅相特性曲线穿越(2k+1)π，(k=1，2，…)线，也就是负实轴的ω值。

2、一般画伯德图，穿越横轴的频率； 按定义幅值等于1，代数方程解出w，高阶的不容易。

3、穿越频率ωx，是 φ（ω）= -π 时的频率，即为相角曲线穿越-180°所对应的角频率。开环截止频率ωc为对数幅频特性曲线穿越0dB线所对应角频率。

4、这两题都是基础题。第一题考察参数根轨迹。先把a转换到根轨迹增益的位置，即Gs=a/s(s+2)(s+4)，然后按规则绘图。第二题考察幅值裕度。

5、]，ξ按超调量求。第一段的方程是幅值=20lgk-40lgw，w=0.1时幅值20lgk+40；第二段的斜率-20，即20lgk+40=20，k=0.1 wc只能近似求，如已知ξ画出BODE图，在图上量。如按折线穿越频率wc=1，图上有的。

自动控制原理B

自动控制原理是指通过传感器感知被控对象的状态、将感知到的信息转换为电信号、通过电路对电信号进行处理、并输出控制信号，以控制被控对象达到预定状态的一种技术手段。

自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

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