雷军展示全尺寸人形仿生机器人（美好即将发生）

雷军展示全尺寸人形仿生机器人的美好即将发生。

在小米十二周年之际，小米创始人兼CEO雷军发表了2022年重磅年度演讲，雷军展示了全尺寸人形仿生机器人；还有一点特别惊喜：小米自动驾驶技术和CyberOne全尺寸人形仿生机器人。

在雷军的演讲上，全尺寸人形仿生机器人也给雷军送上了鲜花.或者这就是雷军说的：“永远相信美好的事情即将发生”；全尺寸仿人仿生机器人让我们相信机器人的未来更具想象力。

演讲现场，雷军展示了身高177cm、体重52kg的全尺寸人形仿生机器人。这是狮子座。01印在手臂上，这是小米的一号机器人，名字叫铁大；未来还会有更多小米全尺寸仿人仿生机器人发布，名字可能会像雷军说的那样叫蒂尔、蒂尔。

CyberDog仿生四足机器人具有仿生步态，能够识别和绕过障碍物，识别和采摘远处的花朵。它还具有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听指令，识别主人，甚至自动跟随主人的运动。在8米范围内具有1%深度信息精度的能力。

2017年成立的小米人工智能实验室的很多技术都应用到了铁大。按照雷军的解读，铁大可以感知45种人类语义情感和85种环境语义，拥有聪明的大脑和高情商，可以感知环境氛围。它还可以感知我们人类的情绪，CyberOne可以识别人类的快乐。

在运动控制方面，CyberOne可以平衡两足动物运动的姿态，控制全身13个关节和21个关节自由度。动力包括5种关节驱动和21个驱动模块。动力峰值扭矩可达300Nm，峰值扭矩密度96Nm/kg，行走速度可达3.6 km/h。

而且CyberOne铁大背后的软硬件技术，工作量巨大的软硬件算法都是小米开发的。CyberOne以人工智能为核心，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

甚至小米还研发了一款重量只有500克，额定输出扭矩30nm的电机，以保证铁臂的灵活性。

据雷军介绍，铁大的成本比较高，暂时做不了量产。根据雷军透露的信息，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高，难度也最大。小米还处于初创期的第一阶段，CyberOne每天都在学习新技能。“我们相信未来智能机器人一定会进入人们的生活。”

小米会开启机器人智能时代吗？还是机器人的美好即将发生？

同时，雷军也深度谈及了自己的“人生低谷”。目前的市场形势似乎正面临着手机行业“低谷期”的挑战。如何调整小米以应对整个消费电子市场的严冬，对小米来说也将是一场硬仗。

但是让我们永远相信美好的事情即将发生！

雷军也分享了自己人生低谷的三个故事。

面对这些挫折和失败，我曾经迷茫过，动摇过，甚至放弃过。没有这些挫折，没有这些挫折带来的积累，就没有今天的我。没有人喜欢挫折和失败，但是每个人都不可避免的会经历，甚至现在很多人都在经历。既然这些痛苦是无法避免的，我们能做的就是直面它们，在痛苦中不断前行，让痛苦更好的塑造我们。这就是痛苦的意义，也是挫折的礼物。而你所经历的一切挫折和失败，甚至那些看似无意义的消磨时间的事情，都会成为你最宝贵的财富。

人生漫漫，无论如何，让我们保持信念：永远相信美好的事情即将发生。

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