自动化控制系统的定义（自动化控制系统分类）

自动控制系统自动控制系统是指通过一些自动控制装置对生产中的一些关键参数进行自动控制，使其在外界干扰(扰动)的影响下偏离正常状态时，能够自动调整并回到工艺所要求的数值范围。生产过程中的各种工艺条件都可以不要一成不变。尤其是化工生产，大部分是连续生产，设备相互关联。当其中一个设备的工艺条件发生变化时，其他设备的一些参数可能会或多或少地发生波动，偏离正常的工艺条件。当然，自动调整是指不需要任何人直接参与。

自动控制系统的分类根据控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统1、开环控制系统。

在开环控制系统中，系统的输出仅受输入控制，因此控制精度和干扰抑制特性较差。在开环控制系统中，基于时间顺序的逻辑控制称为顺序控制系统。它由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象组成。主要用于机械、化工、物料装卸、运输等过程控制，以及机械手和自动生产线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统基于反馈原理。利用输出与期望值的偏差来控制系统，可以获得更好的控制性能。闭环控制系统也称为反馈控制系统。

根据给定的信号分类，自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统1、定值控制系统。

当给定值不变时，要求系统输出以一定精度逼近期望值的一种系统。生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电机转速等自动控制系统属于定值系统。

2、伺服控制系统

给定值作为未知时间的函数而变化，要求输出跟随给定值的变化。例如跟踪卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值作为时间的函数而变化。如程控机床。

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