绝对值编码器是干什么用的_什么叫绝对值编码器

什么是绝对编码器？“绝对式”的含义旋转编码器是工业中反馈和控制机械的角度、长度和速度的重要传感器。旋转编码器分为增量式编码器、绝对式编码器和绝对式多圈编码器。

对于外部接收的设备(如伺服控制器、PLC)，增量值是指相对位置信息的变化，从A点到B点信号的增减量的计算，也称为“相对值”，需要后续设备连续计数。因为每一个数据都不是独立的，都依赖于之前的读数，无法判断之前数据断电和干扰造成的误差，造成误差积累；“绝对工作模式”是指设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息都是以这个“原点”为绝对位置。它不需要后续设备的连续计数，而是直接读取当前位置值。对于断电和干扰可能造成的误差，由于每次读数都是独立于前一次影响的，所以不会造成误差积累。这被称为接收设备的“绝对”工作模式。

绝对值编码器内部“绝对值”的定义是指编码器内部的所有位置值。编码器制造完成后，其范围内的所有位置都已在编码器中“绝对”确定。原点初始化后，每个位置都是独立唯一的，它内外的每次数据刷新读取都不依赖于之前的数据读取，无论是编码器内部还是外部。不应该有“计数”和以前读数的累计计算，因为这样的数据不是“独立”和“唯一”的，“区间内的所有持仓都是事先绝对建立的”，不符合“绝对”二字的含义。

因此，真正的绝对编码器的定义是指预先确定范围内所有位置与原始位置的绝对对应关系，是不依赖于内外计数和累加的独立唯一的绝对编码。

对绝对式编码器概念的有意混淆和误解至于绝对式编码器，很多人的认识还停留在“断电”这个位置来挽救这个概念，是片面的，有限的。绝对式编码器不仅仅是断电问题。对于接收设备来说，“绝对值”的真正意义在于其数据刷新和读取中各个位置的独立性、唯一性和独立性，无论是编码器内部还是外部。

混淆一：混淆接收设备的“绝对工作模式”和绝对编码器的“绝对工作模式”。接收设备的“绝对型”是指接收设备的“绝对”工作模式，在这种模式下，所有位置都是相对于设备原点的，不需要连续计数和累加。这种模式其实也可以通过增量式编码器本身的计数累加装置的电池存储器来提供设备的“绝对式”位置信息，与绝对式编码器的“绝对编码”完全不同，有计数错误和累加错误的可能，有计数装置断电的可能，有高速计数失败的可能。

混淆二：把绝对值单转编码器内外的计数累加装置和真绝对值真多转编码器混淆。绝对值单圈计数装置在360度内是绝对的，但360度后，其位置就不“独立”或“唯一”了。它依靠内部或外部计数来判断多圈的绝对位置信息。这种内置或外置的“计数装置”和增量式编码器计数装置的电池存储器是一样的，计数装置工作时的任何计数误差或电源瞬间故障。真正的绝对值多圈编码器，除了360度内的位置是绝对唯一的，360度后继续有齿轮机械驱动的绝对值码盘，仍然提供不依赖于前期数据刷新、读取和积累的“独立”和“唯一”的绝对码。实际上，从“绝对”的定义来看，单圈绝对计数累加装置以前的“假多圈绝对编码器”已经不能称为“绝对多圈编码器”了。虽然在360度内是绝对的，但当工作范围超过360度时，就不再是唯一的“绝对编码”了。

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