热文：兵哥穿机械搬武器

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兵哥穿机械外骨骼搬运报废武器

近日，在无锡联勤保障中心某部的任务现场，保管员穿上单兵机械外骨骼系统搬运报废武器。这是机械外骨骼首次亮相报废武器销毁一线！有了全新装备助力，不仅搬运工作更轻松，而且大大降低了安全风险。

机械外骨骼或称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服（Power Suit）、动力装甲（Power armor或Powered armor）、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”。

动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。

动力服是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在日本，有银行为需常搬运沉重钞票及硬币的员工配备外骨骼，以降低身体负担。

科幻作品中也有众多作品将动力服拿来发挥，例如《星舰战将》中机动步兵的动力服；《钢铁侠》中的动力服；《浩劫杀阵》系列、《辐射》系列、《战锤40000》《warframe》或《星海争霸》中的太空陆战队身穿的动力装甲等等。

兵哥穿机械搬武器

10月19日消息，近日，在无锡联勤保障中心某部的任务现场，保管员穿上单兵机械外骨骼系统搬运报废武器。这是机械外骨骼首次亮相报废武器销毁一线！有了全新装备助力，不仅搬运工作更轻松，而且大大降低了安全风险。

据悉，外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。

外骨骼机器人的研制是个超级任务，要想制造一种可在需要的时候及时提供帮助且永远不会妨碍士兵行动的自动机器人化装置，替代他的手和足，承受95％的货物背负任务，并与人体完全结合，不但要完成其愿望，还要经常预判佩戴者的意图，研制难度不可谓不大。主要问题是发动机，它必须功率强大，无噪音，因而又衍生出了动力源和燃料问题。

1960年，通用电气公司研制了一种名为“哈迪曼1”的可佩戴单兵装备，但只能替代人的一只手。麻省理工学院也从1978年就开始，从事外骨骼机器人项目的研究，但至今尚未研制成功。目前，在五角大楼“增强人体机能的外骨骼”计划框架内，在完全（包括腿和手）的、可帮助举重若轻、健步如飞、可携载更多弹药和更重武器装备的军用外骨骼机器人研制方面，进展比较缓慢，不过，单个外骨骼机器人组件方面的研究还是有所进展。

美国SARCOS研究公司宣称，公司已经研制出了一种可佩戴的、能量自动化机器人（WEAR）的原型，但是，不知是商业炒作后的沉默，还是因为项目已进入实质性研制阶段，需要保密，这一方案具体到什么时间能最终完成，现在并不未清楚。该公司曾承诺，要在2005年进行EWAR工作样品的完全展示。

不过，伯克利大学机器人和人体工程实验室负责的美军“伯克利下肢末端外骨骼”（Berkeley LowerExtremityExoskeleton，BLEX）项目已经成熟。这种装置由背包式外架、金属腿及相应动力设备组成，使用背包中的液压传动系统和箱式微型空速传感仪作为液压泵的能量来源，以全面增强人体机能。这种外骨骼机器人能保障士兵在平面或斜面上行走，伯克利大学工程师表示，很快将教会BLEEX奔跑和跳跃。

但是，BLEEX毕竟只是两条可控制的机械腿，距离五角大楼要求的、由双手和双脚组成的完全的外骨骼机器人还有相当的距离。看来，美国军人在短期前景内装备完全的外骨骼机器人的可能性并不太大，或许，美国将求助于在各种机器人研制方面经验丰富的日本了。

日本筑波大学Cybernics实验室的科学家和工程师们，研制出了世界上第一种商业外骨骼机器人（HybridAssistiveLeg，HAL），准确地说，是自动化机器人腿：“混合辅助腿”。这种装置能帮助残疾人以每小时4公里的速度行走，毫不费力地爬楼梯，HAL机器腿的运动完全由使用者通过自动控制器来控制，不需要任何操纵台或外部控制设备。HAL由背囊、内装计算机和电池的一组感应控制设备、4个电传装置（对应分布在髋关节和膝关节两侧）组成。这种帮助人行走的外骨骼动力辅助系统，配备较多的传感器，如角辨向器、肌电传感器、地面传感器等，所有动力驱动、测量系统、计算机、无线网络和动力供应设备都装在背包中，电池挂在腰部，是一个可佩戴的混合控制系统，根据生理反馈和前馈原理研制的动力辅助控制器可以调整人的姿态，使其感到舒适。

日本科学家为研制这种外骨骼机器人，综合运用了各种科学技术，如控制论、机械电子学、生物学、医学、信息学、电子学、物理学、数学等。

除HAL“混合辅助腿”外，日本还研制成功了一种全身性外骨骼机器人。神奈川理工学院研制的“动力辅助服”（PowerAssistSuit）可使人的力量增加0．5－1倍，使用肌肉压力传感器分析佩戴者的运动状况，通过复杂的气压传动装置增加人的力量。事实上，这种装置最初是为护士研制的，用来帮助她们照料体重较大或根本无法行走的病人。

看来，在外骨骼机器人研制方面，民用项目走在了军用项目的前面。尽管至今尚未见到有士兵佩戴机械腿行走，但军用外骨骼机器人正在逐渐成为现实，当然，由于一些技术参数，如工作延续性、尺寸、重量、反应速度等，还远远达不到“万能士兵”的要求，要想使外骨骼机器人真正用于行军打仗还需要一定时间的等待。

中国人开始尝试机械外骨骼运送

事实上中国的发展与其他国家不同，中国的开发更多的是让每个人都能使用最新的成果，事实上西方国家并不以此为主题，因此中国的基础设施建设明显比许多国家的世界晚，但却是最著名的。

中国在基础基础建设上花费了大量的能量，并且这个基础建设除了传输之外还有一个重要的东西，即数字基础设施，这是我们在网络时代所能享受到的所有支持服务。。法国人：中国人开始尝试机械外骨骼运送，但我们没有普及。

事实上法国的投递速度不仅慢，而且并非所有地方都有，当然，在中国中并不是所有的地方都可以使用，但是在法国和城市中有一些是可用的。所以很多法国人不会适应中国和回国。

因为我觉得很多东西不能用，比如外卖和移动支付等等，相反中国。一个外卖已经开始使用机械外骨骼来帮助外卖，这实际上看起来很科幻，因为全金属外观，模仿人体结构制成的结构，以及他的超负荷能力，他看起来就像科幻电影中的超人。

或者在未来的智能时代，这种机械外骨骼装置可以承受100斤的重量，但对于人来说，他实际上可以感受到笔记本的重量，非常轻。虽然有很多问题，例如，如果一个人交付了这么多，而每个人都在不同的领域，恐怕你必须猴年马月才能得到外卖。

毕竟这是一种新的尝试，只有当你试图发现问题时，你才能改进，使之更成熟，机械外骨骼的发展，其实让人们看到了越来越多的医学应用，如果能实现的话。

无论是对一些身体有缺陷的人，还是对那些相对弱小的人，都是一种祝福，这个未来可能吗？很有可能，毕竟我们面对的是时代，毕竟时间可以改变一切。

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