丰田在中国为自动驾驶拧上一枚“螺丝钉”？楼天城的介绍

本文目录

• 丰田在中国为自动驾驶拧上一枚“螺丝钉”
• 楼天城的介绍
• 姚班是清华大学的金牌学生，他们到底有多牛
• 楼天城的人物经历
• 楼天城的获奖情况
• 鬲融和楼天城谁厉害

丰田在中国为自动驾驶拧上一枚“螺丝钉”

2月26日，自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司筹集了4亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。

 

需要注意的是，虽然这不是丰田在自动驾驶领域的第一次大额投资，但这是丰田首次投资中国自动驾驶初创公司。据了解，小马智行的累计融资额已达7.62亿美元，企业整体估值已超30亿美元，成为中国自动驾驶初创企业估值的第一。

 

丰田为什么选择将资本投入自动驾驶初创企业？小马智行能够为丰田汽车带来什么？未来自动驾驶初创公司与汽车制造商之间是什么关系？

 

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丰田为什么选择小马智行？

丰田与小马智行的合作开始于2019年8月，双方公告显示将共同探索自动驾驶的进一步落地，并在中国公开道路开始试点项目。据了解，2020年战略投资框架下，双方计划扩大合作范围，除共同开发自动驾驶技术外，还将在出行领域探索更多可能性。

 

事实上，丰田从2018年开始投资东南亚出行公司、投资Uber自动驾驶、与软银成立合资出行公司，再到向滴滴投资6亿美元成立智能出行领域的合资公司，再到与小马智行深化合作，可以发现，丰田正通过自动驾驶与出行服务积极谋求企业转型。

左：小马智行CTO 楼天城?右：小马智行CEO 彭军

在合作伙伴的选择上无疑是技术为先。小马智行创始人彭军，曾经的头衔是百度美研的主任架构师、百度无人车的首席架构师、百度内数量极少的T11级员工。与彭军一起的是前百度无人车团队的主力工程师楼天城，被IT人士称之为“楼教主”。在二人“号召”下，多位曾经的“对手”变成队友。

在软件算法层面，与大多数自动驾驶公司采用ROS系统作为开发和调试框架不同的是，小马智行坚持自研系统，据了解，目前在全球范围内，使用自研系统的自动驾驶公司仅两家，分别是小马智行和Waymo。

在技术方面，小马智行从成立到取得美国加州无人车路测牌照仅用半年时间，随后又成为首家取得北京市无人驾驶T3路测牌照的公司。相关人士透露，在申请T3牌照前，需要在封闭场地内，实现5000公里零事故，才有资格进入评估环节，而小马智行仅用10天时间就通过了其他企业需要数月才能够完成的项目。

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小马智行能给丰田带来什么？

小马智行作为一家中国自动驾驶初创企业，仅创立两年后，在2018年底便发布PonyPilot自动驾驶移动出行项目——Robotaxi，并在广州城区公开道路率先试点常态化运营，成为首家在华提供自动驾驶出行服务的公司。紧接着一年后，小马智行在美国推出加州首个面向普通公众的Robotaxi服务。

 

在行业人士眼中，小马智行无人驾驶出租车项目将为丰田汽车出行提供落地基础。2019年7月，丰田和滴滴宣布了在出行服务领域拓展合作，其中部分资金将用于向平台司机提供汽车相关服务。

另外，在CES 2020国际消费电子展上，丰田正式对外公布了“编织城市”（Woven City）的相关规划，表示将在日本富士山下建造一座未来智能城市。据了解，智能城市将集合自动驾驶、MaaS整合出行等多项技术，编织城市将依据自动驾驶汽车、个人移动出行、个人步行及多种交通方式修建不同种类的道路并进行网络化编制。

经过对比发现，小马智行在自动驾驶技术路线上与丰田达到高度契合。相关人士透露，小马智行的发展路线是以L4级自动驾驶为基础。所谓L4级是指在限定的道路和条件下，车辆可以完成所有的驾驶操作，驾驶员注意力可以完全解放，但当车辆无法处理情况时，驾驶员必须立马接管车辆。上述人士表示，这与丰田“编织城市”逻辑是相契合的，丰田的发展逻辑是先通过局部内实现完全自动驾驶，再将局部与局部连接起来形成整体，从而实现更广域的自动驾驶。

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未来车企或左右初创公司发展

目前，自动驾驶技术正处于快速发展时代，传统汽车制造商在近两年的时间中纷纷选择与Uber、Lyft等出行服务提供商，或与Cruise、Waymo等自动驾驶技术公司进行相关合作，在自动驾驶技术与应用上的共同研发。

 

传统汽车品牌的加入，为出行服务提供商和自动驾驶技术公司在该领域的研发上提供了一定的研发资金支持。在行业人士眼中，双方之间的合作虽然减少了汽车企业在自动驾驶汽车研发过程的曲折，但对于初创企业而言，汽车企业的大额投资同样会换来部分的话语权，在技术应用层面，核心版块仍旧是由汽车制造商掌控，初创企业未来的发展规划或被汽车制造商左右。

与小马智行拥有类似投资背景的Cruise

上述人士表示，通用与Cruise是技术路线变更的典型案例。Cruise在2016年被通用汽车收购前，其在自动驾驶路线选择上与当下的小马智行颇为相似，同样是通过人工智能和网联化技术路线专攻L4级自动驾驶，不过在完成收购后，通用将Cruise其中部分技术应用于在售乘用车上，最终使得Cruise回归到以ADAS和单车智能的路线上。

 

值得注意的是，对于Cruise的投资，无论是软银还是本田，都不是一次性付款。软银表示只有当Cruise能够在完全无人驾驶的情况下进行商业化部署车辆时，最后的13.5亿美元投资才会到账，而本田后续12亿美元会在2019年后的12年内分批注入。对此，有分析人士表示，“投资者更希望将投资与商业化进程捆绑，汽车制造商也更偏向于‘挤牙膏式’的升级迭代，将技术成果从头吃到尾，初创企业技术在向最终形态迈进的过程中，可以吸引更多投资，从而可以不断获得市场收益。在日后的管理运营中，车企拥有更多的话语权，或将左右初创企业按照自己的逻辑、需求发展。”

楼天城的介绍

楼天城，杭州人，姚期智院士的得意门生，正是姚教授发现他的才能后把他引上了现在的研究方向，并大力举荐他参加国际学术会议和比赛。编程奇才，被称为“楼教主”，清华同学则简称他“教主”。目前在Google总部工作，从事社交网络和机器学习相关问题的研究。

姚班是清华大学的金牌学生，他们到底有多牛

随着2020年清华大学新生开学，很多学霸都即将聚集在清华大学的“姚班”，那么，“姚班”到底是个什么班级，为何每年会有如此多的学霸争相恐后地进入到这个班级？

下面我们就一起看看，所谓的清华大学“姚班”到底是个什么样的存在？

什么是清华大学“姚班”？

首先，清华大学“姚班”是指清华学堂计算机科学实验班

那为啥会叫做“姚班”呢？

这个名字的来历与一个人“脱不了干系”，这个人就是姚期智院士“清华学堂计算机科学实验班”（姚班）确实是他亲自在2005年创办的，所以简称为“姚班”。但是，大家可能不是很了解这位“神”一样存在的院士。

特别是非计算机专业出生的人，肯定不是很了解他。想要介绍姚期智院士，我觉得一个奖足以说明一切，这个奖项的名字叫做“图灵奖”，很多人不知道“图灵奖”，只知道“诺贝尔奖”，而这个“图灵奖”就是“计算机界的诺贝尔奖”。

这个奖有多难拿呢？可以说这个奖自打成立以来，基本上都被老外给垄断了，压根就没有我们什么事，直到2000年姚期智院士获得这个奖项，成功打破了这个魔咒，也是代表中国在国际计算机界扬眉吐气了一把。

从1966年至2019年共73名获奖者，美国斯坦福大学的图灵奖人数位列世界第一（27位）、美国麻省理工学院（26位）位列世界第二、美国加州大学伯克利分校（25位）位列世界第三 ；哈佛大学（14位）和卡耐基梅隆大学（13位）、普林斯顿大学（13位）分列世界第四和第五名。华人仅姚期智院士一人。（来自百度百科）

所以，我们可以看出“姚班”创始人姚期智院士是一位非常厉害的人物，那他亲自创办“姚班”肯定有他自己的目的。

在计算机界，国内发展与其它发达国家相比，确实有不小差距，在这一点上，姚智院士肯定比谁都清楚，所以说，他想通过创立“姚班”来致力于培养与美国麻省理工学院、普林斯顿大学等世界一流高校本科生具有同等、甚至更高竞争力的领跑国际拔尖创新计算机科学人才。

目标非常明确，也非常振奋人心。也足以看出这个学院的厉害与特别之处。姚班的选拔很严格。“姚班”只有50名同学，而清华大学新生每年有超过三千人，这意味着，竞争异常惨烈，而根据清华大学官网公开的消息，2018年能够凭高考裸分免试进入姚班的同学，只有6个人，其他44个同学都是经过保送或者二次考试选拔进入。

从各方面数据来看，从毕业生去向以及在校期间的表现来看，完全达到了姚院士创建“姚班”的初衷，也为计算机界培养了很多人才。

楼天城的人物经历

楼天城，1986年出生，高中毕业于杭州十四中。2004年保送进清华大学计算机系，2008年进入全球唯一华人图灵奖（计算机诺贝尔奖）得主姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士。楼天城是中国公认的大学生计算机编程第一人，经常以一人单挑一个队，在CEOI、ACM界无人不晓其大名，人称“楼教主”。

楼天城的获奖情况

2001年11月，全国青少年信息学联赛（浙江赛区）一等奖。2002年8月，全国青少年信息学竞赛三等奖。2002年10月，全国高中数学联赛（浙江赛区）一等奖。2002年11月，全国青少年信息学联赛一等奖，浙江赛区第1名。2003年8月，全国青少年信息学竞赛一等奖，入选国家集训队。2003年10月，全国高中数学联赛一等奖。2003年11月，全国青少年信息学联赛一等奖。2004年5月，国家队选拔赛第一名。2004年9月，国际信息学奥林匹克竞赛（IOI）金牌。2005年，百度之星程序设计大赛总冠军。2006年，蝉联百度之星程序设计大赛总冠军。2006年，Google全球编程挑战赛第三名。2006年，TopCoder算法中国区第一名。2006年，ACM/ICPC中国赛区各站冠军。2007年，带领清华大学队在ACM/ICPC全球总决赛中获得第二名。2007年，楼天城开发了WalkScript（WalkLan）（Walk脚本），构造了我国GIS软件的第一个测绘地理信息脚本语言。2008年11月14日，Google全球编程挑战赛冠军。2008年11月23日，临时代替受伤的同学参加ACM/ICPC杭州赛区，力压群雄夺得第一名。2009年4月21日，再次带领清华大学队在ACM-ICPC全球总决赛中获得第二名，因为罚时，遗憾与冠军失之交臂。2009年11月，蝉联Google全球编程挑战赛冠军。2011年1月，在Facebook举办的2011脸书骇客杯世界编程大赛 (Facebook Hacker Cup 2011)获得第三名。2012年3月，在Facebook举办的2012脸书骇客杯世界编程大赛中再次获得第三名。

鬲融和楼天城谁厉害

都厉害鬲融，博士毕业于普林斯顿大学，现任杜克大学助理教授。2007年荣获“清华大学本科生特等奖学金”。已在国际顶级会议和期刊上发表高质量论文20余篇楼天城，浙江杭州人，姚期智院士的得意门生，正是姚教授发现他的才能后把他引上了现在的研究方向，并大力举荐他参加国际学术会议和比赛。他被称为“楼教主”

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