佩特曼机器人(真正的类人机器人来了！)

有人形容“波士顿动力”这个机器人公司是“英雄无用武之地”，因为它开发了10多款机器人，而且个个都身手不凡，比如可以完成旋转跳跃，甚至后空翻等一连串高难度动作，但由于噪音大，制作复杂，他们一直没有为这些机器人找到买家。不过这并没有阻止波士顿动力继续进化机器人。这不，这家公司又很傲娇地在网上发布了视频，他们最新的Atlas机器人学会了跑酷！

相信在过去的几年里，即使你对科技不怎么感兴趣，你也或多或少听说或者看过这样的会开门的萌宠机器狗。

哥们儿，门锁了我出不去

会表演特技的机器人，摔倒了会自己爬起来，然后上楼去告状你没扫地的家庭机器人。其实，它们都是出自于机器人公司波士顿动力。而他们公司的最新Atlsa机器人，又前进了一大步——能跳跃跑酷就算了，学的竟然还是小沈阳。

我们来仔细看一下这个视频，在视频的开始，Atlsa一抽一抽地小跑来到了一根圆木前，注意，它连停都没停，直接单脚跳过这根圆木，然后用小沈阳式的步伐来到三个错位高台，也是面不改色心不跳地直接单脚跳上去，跳跃高度达40厘米，来从另一个角度看一下。

是不是感到浑身鸡皮疙瘩掉了一地？

对人而言，走路时维持平衡似乎很轻松，但是对于仿生机器人，要实现优良的双足平衡，尤其是在崎岖不平的路上，无疑是一道难题。关注过Atlsa的人可能还记得，2009年，petman原型机刚上市时是这样子的。

到了2011年的时候，petman（佩特曼）不仅有了手，连步伐也稳健多了。

还会做俯卧撑！

2013年的petman，穿上了防护服和鞋子，步态和人类就更像了。

这个伸懒腰，真的好像真人……

同年，波士顿公司的Atlsa诞生了，它是基于petman的新一代产品。虽然它走在石头上还有些战战兢兢，但内行一看就不一般了，这一代Atlsa拥有完全自主性和地形自适应，抗干扰的“虐待性”实验，它也能轻松通过。

平衡能力这就比人类强了啊

到2016年，当Atlas机器人再次出现时，它已经摆脱了电线，可以自己出门散步了。

这叫地形自适应的高级技术吗？

还能帮人类搬箱子，同时通过了多项抗干扰测试。

时间又过了一年，2017年11月Atlsa再出现在人们面前的时候，它的“进化”速度有些让人害怕了。它学会了跳跃、双腿立定跳高、后空翻也是轻而易举。

2018年5月，Atlas机器人再次升级，这次它学会了跑步。遇到类似于横木的障碍物它可以轻松地跳过去。当然这还不算完，就在2018年10月12日，Atlas机器人又完成了惊人升级，就是前面说的那个视频。看了这么多，你肯定想问，波士顿动力公司，究竟用了些什么技术在Atlas身上了呢？

Atlas之所以现在能跟人一样在楼梯上跳上跳下，还能在森林里奔跑，无拘无束，会做一大堆杂技一样的平衡动作，首先跟波士顿动力公司的性质离不开关系。波士顿动力公司是1992年从MIT分拆出的独立公司，公司将机器人、软件和物理学结合作为一个整体来研究。

物理作用力，比如运动产生的动能和大自然的重力作用，都能让机器人的弹簧和齿轮做出特定的反应。

再来看看最新版Atlas的硬件，它高1.5米，重80公斤，全身有28个自由度，每个自由度对应机器人可以沿着轴，比如肘部或膝盖做出的一种动作。Atlas使用液压动力装置，来驱动所有这些接头部件。像我们日常生活中的机械手臂、铲车的铲子，汽车火车的制动装置都属于液压装置。

Atlas还使用了激光雷达为周围环境创建3D地图，这是一种成像系统，通过发射激光然后分析激光反射回的方式，来理解周围环境。

还有人推测，波士顿动力的技术核心，还不是上面提到的那些黑科技满满的硬件，而是“闭源控制软件”，这是人工智能的灵魂。

波士顿动力在这些年开发了好多机器人，其中，handle是双足机器人，但是是靠两个轮子来移动，虽然不能后空翻，但是它有属于自己不一样的灵活，可以高速行进中跳过障碍，上坡下坡也没有问题，还有自己的招牌动作，那就是花样滑冰里的旋转。

这个姿势我给100分！

而spot mini是一款四足机器人，关节异常灵活，看镜头那画面感觉就像是一只活生生有性格的宠物啊。

值得一提的是，不少网友在最新Atlas的视频下留言，表示对类人机器人的未来十分担心，他们会不会变得有智慧？会不会像电影中那样对抗人类呢？波士顿动力公司表示，Atlas这样的人形机器人，是用来执行救援任务，在危险情形下替代人类的。比如救火拆弹，甚至在娱乐方面，做家务方面，都能帮我们一把。目前，联合国已经开展了一系列重要且富有成效的讨论，研究制定相关规则，防止这类机器人用于作战，成为杀人工具。

仿生机器人的研发背景，是为了应对21世纪人类进入老龄化社会，发展仿人机器人，将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等问题，同时开辟新的产业，创造新的就业机会。想象一下，走在路上，突然一个类人机器人从你身边飞奔而过，要习惯这样的场景，留给我们人类的时间，也许不多了。

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